碼垛機入庫作業流程自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。
監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統，由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統把已分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發入庫作業命令，碼垛機進行相應的入庫作業。碼垛機器人完成入庫作業后，向MC返回作業完成等信息，并等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障，MC自動發出“故障分停”的命令，并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。
碼垛機入庫條形碼閱讀器出現盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統發送入庫數據了。在入庫輸送機的相應段設有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現的超高貨物。
